休养是避免长期智障的主要原因。休养患者通常时会显现造出脚部下垂的疑问，摔倒的可能性很高，因为下垂脚时会拖在垂直上，很容易被障碍物摔倒。坐姿恢复对于减少休养凯恩的生活准确性至关重要。亚急性期的20世纪痊愈颇为理论上，但在启动值得注意坐姿痊愈后，左右50–60%的休养凯恩仍有一定高度的文学运动障碍。值得注意坐姿痊愈通常涉及重复和特定任务的坐姿练习。研究课题表明，在亚急性和慢性休养之中，阳台上的加强下车军事训练可以减少下车加速和适度。
亚急性休养凯恩加入20世纪坐姿军事训练，并用于机电主要用途外星人，如Lokomat、坐姿军事训练器和G-EO种系统，可以在一定高度上改善坐姿一致性的恢复。但是这些坐姿军事训练种系统将用于者受到限制在像跑步机一样的相当简单状况之中。坐姿痊愈的一个重要目标是使独立用车和信心能够在没有护理人年起帮助的只能尽快减少他们的生活质，阳台的20世纪休养痊愈也许时会加强坐姿军事训练效果，从而在造出院时获得很好的坐姿结果。然而，因为阳台状况的安全疑问阳台军事训练并不是亚急性休养的典型临床实践。可穿戴双管踝脊柱外星人也许是一种不切实际的解决方案，能够在阳台军事训练之同一时间很好地操纵踝脊柱。
本研究课题一个团队已经开发造出一种外壳踝脊柱外星人，应用于对精神病慢性休养和足部下垂疑问的人顺利进行坐姿军事训练。该外星人可以提供者向其主要用途力矩，以倡导轻瘫患者踝脊柱背屈以迈上阳台，并适时足底弯曲以鼓动过载（内燃机主要用途模双管）。本研究课题的主要最终目标是检验可穿戴外星人主要用途AFO对亚急性休养凯恩的受到影响。本文发表在《Journal of NeuroEngineering and Rehabilitation》.
招聘的成年人合理以下入选常规，仅限于2个月内首次发烧的休养;单侧血栓或造出血性休养避免的偏瘫;有足够的认知能力也来遵循说明并理解研究课题的章节和最终目标。招聘的成年人通过抽签随机包含五组：（1）内燃机主要用途踝脊柱外星人（PAAR），（2）摆动操纵踝脊柱外星人（SCAR），（3）值得注意军事训练（CT）。所有成年人接受休养军事训练之中心痊愈一个团队明定的值得注意痊愈方案（力学治疗和业余球队治疗），时间为2小时/工作日，仅限于坐着、适度、步进和用车的常规下肢军事训练。
踝部外星人与军事训练故事情节
对于之外等到PAAR和SCAR的成年人，每天顺利进行30分钟的外星人主要用途军事训练（每周将近两次，共有20次）。每个外星人主要用途军事训练授课仅限于10分钟的垂直用车，然后是10分钟的阳台军事训练（上升/下降），然后是10分钟的垂直用车。一名眼科医生走在成年人受受到影响右侧的旁边，并始终握住成年人的腰间以避免造出现。成年人用于疗养院痊愈一个团队明定的，仅限于手马鞭、四足马鞭和。痊愈一个团队在每次治疗同一时间检查成年人的生命临床表现并检查其种系统能力也。眼科医生不定期询问成年人在训练之同一时间同一时间提感到疼痛和不适。每次军事训练都记事了阳台生产量和下车东北方，作为军事训练准确度和能力也的记事。
PAAR和SCAR之外配备有完全一致的外壳踝脊柱外星人，但操作模双管不同，可由眼科医生顺利进行可调。在每个外星人主要用途军事训练授课之中，外星人都穿着受试瘫痪右侧的鞋内。该可穿戴外星人由脊柱双管AFO换装而成，可在踝脊柱背屈/跖屈路径提供者内燃机主要用途。该外星人可以通过在脚跟和同一时间掌下放置嵌入双管力敏回路定位足部负荷和坐姿阶段的变动。配置在小腿上的惯性测定装置可以测定腿部抬升角度，以记事用户在水平和阳台上的用车意图。PAAR模双管下的踝脊柱外星人目的提供者内燃机踝脊柱主要用途以及剩余文学运动种系统，以倡导垂直用车和阳台军事训练。SCAR模双管下的踝脊柱外星人充当摆动操纵矫形器，根据坐姿阶段在拉造出和解锁踝脊柱错综复杂读取。
试验中时序
在军事训练同一时间和军事训练后一周内，同一名检验年起对成年人顺利进行同一时间后检验。所有检验年起都不明白分组之外等。所有临床评分之外在未用于任何主要用途电子设备的只能对成年人顺利进行检验，不佩戴任何踝脊柱外星人和任何矫形器 。主要结果测定是FAC，次要仔细观察举例来说仅限于特在适度量表（BBS）和定时10米下车测试（10MWT）。
来自两家加入疗养院的共60名亚急性休养凯恩接受了资格筛查。合理资格常规的休养凯恩被随机之外等到PAAR（nu2009=u200914） ，u2009SCAR（n=u200916） ，及CT（nu2009=u200917） 。共有有4名休养凯恩没有启动20个施打（1个PAAR和3个SCAR）。所有退造出的成年人在造出院同一时间将近启动了10个施打。未报告严重连带事件或重大损害。 当在外星人主要用途军事训练之中佩戴外星人时，PAAR提供者的越来越多向其力主要用途可以倡导成年人在爬阳台和垂直用车时比SCAR走得越来越高的人声和加速。在20次军事训练之中，四组的步频和加速之外显著减少（pu2009 20次外星人主要用途军事训练的军事训练准确度 20个施打后，PAAR、SCAR和CT在坐姿一致性（FAC）、适度性（BBS）和下车加速（10MWT）方面有显著的组内种系统改善。组间相当表明，外星人主要用途军事训练（PAAR和SCAR）比值得注意护理（CT）之中的值得注意军事训练能显著改善文学运动种系统。组间FAC相当说明了，外星人主要用途军事训练和值得注意军事训练的效果形状之中等（PAAR与CT 0.671，SCAR与CT 0.610）。这表明越来越大的样本量也许时会转化成越来越显著的统计畸变。PAAR和SCAR错综复杂的畸变形状不同在FAC之中很小（0.010），但4周的默许说明了10MWT之中的畸变形状不同小得多（0.752），BBS之中的畸变形状不同之中等（0.567）。因此，PAAR也许比SCAR越来越不利于下车加速和适度的种系统改善。 本文研究课题结果证明用于踝脊柱外星人顺利进行加强阳台军事训练应用于休养痊愈的近期。 Yeung, LF., Lau, C.C.Y., Lai, C.W.K. et al. Effects of wearable ankle robotics for stair and over-ground training on sub-acute stroke: a randomized controlled trial. J NeuroEngineering Rehabil 18, 19 (2021).
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